L’Audi RS2 est née sur la base de l’Audi 80 Avant S2.
En 1993, Audi s’est retrouvé avec un surplus de caisse de type Avant (break). Lorsque Porsche Engineering Service termina sur sa chaîne de montage la Mercedes 500 E, Audi saisi l’opportunité de se lancer dans cette aventure. Au passage, cela sauvaPorsche du désastre, car ses ventes étaient tellement faible que la RS2 permit à Porsche de tenir le temps de mettre en place ses modèles 993 et Boxter.Audi et Porsche ont vraiment travaillé ensemble sur ce projet. Audi donnait toutes les infos sur le modèle de base (Avant S2) et sur sa vision du modèle final et Porsche étudiait quel éléments pouvait rester ou devait être remplacés. Il ne va pas sans dire que l’usine Porsche rencontra bien des problèmes, mais ceux-ci furent tous élucidés.L’Audi de base S2 était déjà équipée de la transmission Quattro bien sûr (comme toutes les séries « S ») et également de la boîte Audi à six rapport qui était utilisée sur les Porsche 968. Ces S2 sortait de l’usine Audi à Salzgitter, sans pare-choc, sans les sièges et sans les rétros. Elles étaient transportées jusqu’à l’usine Porsche de Zuffenhausen où elles étaient démontées en partie et héritaient de nouveau pare-choc avant et arrière et de rétroviseurs de Porsche 993. Tous l’intérieur était modifié par Porsche: contre-porte, tachymètre gradué jusqu’à 300 Km/h, volant, et toutes les options que la S2 n’avait pas de base. Ensuite les jantes de 16″ étaient remplacées par des modèles Porsche en 17″, les moyeux de roues étaient renforcés, les suspensions différentes (Bilstein), les freins avant et arrière étaient également remplacés par des disques de 300 mm ventilés lisses, et munis d’étriers de freins à 4 pistons opposés pour l’avant comme pour l’arrière provenant des Porsches 968 Club Sport.
